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《达摩一掌经》的起命宫法是确定一个人命宫的方法，它是根据出生时所在的宫位，男顺女逆数到卯为止来确定命宫。例如，男命在生时为午在天艺宫，从天艺宫上起午，顺数到卯在未上，命宫即为未（天驿宫）；女命生时戌时在卯，从卯上起戌时，逆数到卯在亥（天艺宫）上。

在起命宫时，需要注意的是男女起命宫的方向不同：男命顺数，女命逆数。此外，还要注意起命宫的起始点和终点：始终以卯为起点和终点。

由于《达摩一掌经》的起命宫法与传统子平不同，因此对于初学者来说，可能需要一些时间来熟悉和掌握。建议在学习和实践过程中，多参考相关书籍和资料，并寻求有经验的师傅的指导。同时，也需要注意，虽然《达摩一掌经》具有一定的历史和文化价值，但其预测的准确性及科学性并未得到现代科学的验证，因此在学习和应用时应持开放和理性的态度。