《达摩一掌经》，也称为《一掌经》或《达摩一掌金》，是由唐代一行禅师所作。一行禅师，俗名张遂，是唐代著名的天文学家、数学家和中国佛教密宗的创始人之一。他不愿为官，选择了出家生活，并在此期间著书立说，专为佛事。《达摩一掌经》最初是为了帮助选择适合出家的人，后来经过历代传人的总结和发展，逐渐形成今天的规模。这本书在民间秘传，因此一直保持着神秘的色彩。
《达摩一掌经》与传统的子平、紫微等算命方法不同，它不需要排出八字或星盘来进行运算。只需知道一个人的阴历生日（年月日时），就可以在几秒钟内通过手掌计算出其命运。《达摩一掌经》使用“天贵”、“天厄”、“天权”、“天破”、“天奸”、“天文”、“天福”、“天驿”、“天孤”、“天刃”、“天艺”、“天寿”这十二宫来推测一个人的父母祖业、兄弟、夫妻和子媳的吉凶，即一个人从幼年到老年的命运。
《达摩一掌经》的起命宫法也与传统的子平不同。它是根据出生时所在的宫位，男顺女逆数到卯为止，来确定命宫。例如，男命在生时为午在天艺宫，从天艺宫上起午，顺数到卯在未上，命宫即为未（天驿宫）；女命生时戌时在卯，从卯上起戌时，逆数到卯在亥（天艺宫）上。
学习《达摩一掌经》需要对十二宫及其象征意义有深入的了解，以及如何将这些知识应用于实际推算中。由于这种方法一直在民间秘传，可能需要寻找专门的教学资源或书籍来深入学习。同时，值得注意的是，《达摩一掌经》虽然具有悠久的历史和文化价值，但其预测的准确性及科学性并未得到现代科学的验证，因此在学习和应用时应持开放和理性的态度。