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《达摩一掌经》并不是一个公认的历史文献或宗教经典，而是一个可能被误解或不正确引用的名词。在佛教中，确实有关于六道轮回的教义，这六道是：天道、阿修罗道、人道、畜生道、饿鬼道和地狱道。按照佛教的说法，众生根据自己的业力（善行或恶行）在六道中轮回转世。